腾势N7领先两代技术系列之智能底盘（国家乘用车智能底盘工作组组长）-智能汽车的主

主动悬架系统具有多种形式，包括全主动悬挂和慢速主动悬挂。全主动悬挂使用致动器在簧载质量和非簧载质量之间进行控制，可以在整个系统的全带宽范围内对系统进行控制。它主要用于增强围绕嘎嘎声空间频率和轮胎跳跃频率的悬架响应。慢速主动悬挂使用致动器与弹簧和/或阻尼器串联，旨在实现悬架在较低频率范围内的控制策略。它可以减少车身振动并提供更好的乘坐舒适性。

慢速主动悬挂系统有两种形式，一种是执行器与道路弹簧串联，并具有单独的被动阻尼器（LB1），另一种是执行器位于弹簧和阻尼器系列 (LB2)。在慢速主动悬架中，被动弹簧在高频下可以提供所需的隔离，而执行器在该频率下可以提供振动控制低频（通常低于 3 赫兹）。理论研究表明，有限带宽有源系统的性能与全有源系统相似，但成本和实施复杂性较低。这些基于四分之一汽车模型的研究表明，当假定组件处于理想化状态且车辆在直线行驶条件下运行时，功率需求将非常适中。

慢速主动悬架系统比需要宽带致动器的全主动悬架系统便宜得多，但仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围，以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此，慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。它可以在机动过程中以更低的能耗实现车身侧倾和俯仰的显着降低。全主动悬架系统和慢速主动悬架系统都具有其特点和优势，可以根据具体应用场景选择合适的形式来提高汽车的性能和舒适性。